فیدبک و سنسورها:
سنسورهای مختلف دورسنج و نیرو سنج جهت سنجش دور و گشتاور اعمالی بر اتصالات بین لولهها مورد استفاده قرار میگیرد. این دورسنجها شامل انکودر چرخشی یا سنسور القایی مغناطیسی میباشند. علاوهبراین، لودسل های کششی و فشاری از نوع هیدرولیکی و الکترونیکی نیز جهت سنجش گشتاور بکار گرفته میشوند.
فرمان و شیر قطع (dump valve) :
جهت اعمال فرمان قطع و وصل هیدرولیک به منظور اعمال گشتاور، از یک شیر برقی سلونوئید و مسیر رفت برگشتی هیدرولیک استفاده میگردد. هنگامی که گشتاور اتصال به حد مورد نظر رسید، فرمان قطع به شیر برقی اعمال میگردد و جریان هیدرولیک و در نتیجه آن اعمال گشتاور متوقف میشود.
سیستم کنترل و مانیتور:
سیستم کنترل و مانیتور شامل سختافزار کسب اطلاعات، لپتاپ و نرمافزار میباشد. سیگنالهای الکترونیکی دریافتی ابتدا از سنسورها توسط سخت افزار کسب اطلاعات به کامپیوتر ارسال میشود، سپس سیگنال کنترل و قطع از کامپیوتر به سخت افزار ارسال شده و به شیر قطع اعمال میگردد. این عملیات در کسری از ثانیه صورت گرفته و نرمافزار وظیفه کنترل، نمایش اطلاعات و تهیه گزارش را برعهده دارد. در نتیجه، میتوان گفت این بخش مهمترین و پیچیدهترین قسمت دستگاه به شمار میرود.